临汾市曲沃县智慧菜谷引进智能采摘机器人

  为打造“AI+农业”的场景化应用，临汾市曲沃县智慧菜谷近期联合北京大学智能装备实验室，开发集导航、识别、采摘全流程的智能采摘机器人，深度融合跨域智能协同技术与农业精准执行创新，打造设施蔬菜采摘全流程智能化标杆。

  据介绍，这一智能采摘机器人采用多协议融合智能导航技术，实现亚厘米级定位，叠加动态路径规划与主动避障算法，适配温室复杂垄间环境，同时搭载高分辨率视觉感知套件与3D深度测距模块，集成实时AI视觉识别算法，单帧图像处理短，成熟度识别率高，可穿透藤蔓遮挡完成果实空间坐标与姿态的精准三维建模，并创新采用六轴力控协作机械臂，全关节配备高精度力控传感器，有效提升采摘成功率。

  智能采摘机器人集成了人工智能、深度学习、机器视觉和高精度传感器技术。它的引入促使曲沃县农业生产体系向数据驱动和标准化升级，降低了人工采摘中因个体差异导致的质量参差不齐，有效保障商品果的一致性与高品质。

  未来，临汾市曲沃县智慧菜谷将努力吸引更多科技创新企业，实现技术落地与迭代，开拓广阔农业市场，带来设备销售收入及后续持续的软件升级、维护服务等收益，构建专属农业场景数据库和解决方案，为农业产业发展汇聚科技动能。